Считается, что свое название он получил за внешнее сходство с листьями мальвы (μολόχα по гречески - мальва), либо за малую твердость минерала (греч. μαλακός - мягкий).
Цвет малахита объясняется присутствием меди, которой содержится в нем почти 57%. По химическому составу малахит является основным карбонатом меди Cu₂(CO₃)(OH). Он образуется в результате растворов сульфатов и сульфидов меди с карбонатами или с углекислыми водами.